בן לונה ויעקב. נולד ביום ג' באלול תשל"א (24.8.1971) במושב רנתיה. בן שלישי להוריו. גדל במושב ולמד בבית-הספר היסודי האזורי 'בני עטרות', משם המשיך לבית-הספר התיכון-המקיף 'יהוד' במגמה הריאלית.

היה ילד יפה, המצליח בלימודיו לאורך כל הדרך. הצטיין בנדיבות טוב-לב ורגישות לסבל הזולת גם כאשר זה מופיע בסיפורים. היה פעיל מאוד בספורט. שיחק בקבוצת הכדורגל 'בית"ר פתח תקווה', שימש כקפטן הקבוצה ונשלח עימה לארצות-הברית. במסגרת פעילותו החברתית היה מדריך בתנועת המושבים. היה חובב מחשבים והקדיש לתחביב זה ולמתימטיקה שעות פנאי רבות. הוא שאף להגיע ליחידה קרבית בשירותו הצבאי.

הוא גויס לצה"ל בחודש נובמבר 1989, הוצב לשרת בחיל הרגלים והתנדב לשרת בסיירת גבעתי. יצא לקורס חובשים והוצע לו לשרת כמדריך בקורס, אולם הוא סירב כי בחר להישאר עם חבריו ליחידה.

רוני נפל בקרב ביום ו' באב תשנ"א (16.7.1991) בעת פעילות חבלנית עוינת בלבנון, כששימש כמאגיסט, והובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי סגולה בפתח תקווה. הניח אחריו הורים, שני אחים ואחות - שלמה, בנימין וגליה. הועלה לדרגת סמל-ראשון לאחר מותו.

במכתב תנחומים להורים השכולים כתב שר הביטחון משה ארנס: "... יהודה רוני היה חייל למופת, היווה דוגמה אישית והיה אהוב על הכול".